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光源和在线测量系统怎么配？节拍、稳定性与冗余三件事
离线检测可以一位工程师慢慢调光源，在线检测不行——节拍在跑，停机成本很高。在线系统的照明设计目标不是「最优」，而是「稳定且不拖节拍」。
在线与离线的照明目标不同
两类系统的照明目标有本质差别：
- 离线：追求最优对比度。可以慢慢试角度、换灯、重调参数
- 在线：追求长期稳定。参数一旦确定就不能频繁动，而且要能承受温度、粉尘、连续运行的考验
在线与离线光学测量的选型差异见在线与离线光学测量怎么选；在线轮廓测量的原理见在线轮廓测量原理与选型。
节拍压缩了可用的照明手段
在线系统的节拍会直接锁死两件事：
- 曝光时间：工件在动，曝光超过一定值就出现运动模糊，算法见运动模糊与曝光时间
- 可拍帧数：如果要做分时照明，帧数乘以 N，节拍能不能承受要先算，见多光源组合与分时照明
曝光时间被锁死之后，亮度就只剩光源功率这一条主要来源，所以在线系统的光源功率通常要一次选够，这与线扫系统的道理相同。
调参顺序见光源亮度、相机曝光与增益怎么联动调；节拍与工位数的算法见在线测量节拍计算。
稳定性是在线系统的第一指标
在线系统最怕的不是「不够亮」，而是时亮时暗。
灰度漂移会让二值化阈值失效，表现为误判率随时间上升。五个来源与处理顺序见光源对灰度稳定性与阈值漂移的影响。
在线系统还应该提前定好三件事：
- 预热时间：开机后多久才开始检测，写进作业指导书
- 标准件复核周期：多久用标准件测一次灰度，用法见光源光衰、寿命与清洁维护
- 清洁节奏：粉尘油雾环境下要缩短清洁周期
冗余与备件：在线系统必须提前算
光源是耗材，在线系统必须有备件策略：
- 关键工位备一套同型号：光源坏了等交期停线，损失远大于备件成本
- 记录完整型号信息：型号、光色、功率档位、工作距离、角度，缺一项换上去图像就变了
- 换灯后必须重新复核灰度：新灯和旧灯亮度不完全一致，直接沿用旧参数会带来偏差
如果是非标定制光源，交期更长，备件数量要提前与供方确认，见非标光源定制流程。
换型时的照明参数管理
多品种共线是常态。换型时照明参数如果不管理，就会出现「上批能做，这批做不了」。
建议做三件事：
- 按产品建参数包：光源亮度档位、曝光时间、增益、阈值，一个产品一套
- 换型后先用标准件校验：确认灰度回到该产品的基线再开跑
- 记录每次调参的原因：是换批次、换灯还是环境变化，便于区分偶发与系统性漂移
这套管理方法与灰度漂移的排查是同一套逻辑，先查光源与供电，最后才改算法阈值。
再多说一条容易被忽略的点：参数包里要包含「不合格时的动作」，而不仅仅是一组数值。比如标准件灰度低于基线多少应该先补亮度、补不回来就该换灯——把动作写清楚，换班的人才知道下一步该做什么，而不是凭经验各自处理。
如果现场产品种类很多、参数包管理成本过高，可以考虑反过来做：把照明方案设计成跨产品通用，用一个折中参数覆盖多数产品，少数特殊的再单独建包。
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常见问题
在线检测和离线检测的照明要求有什么不同
目标不同。离线追求最优对比度，可以慢慢试角度、换灯、重调参数；在线追求长期稳定，参数一旦确定就不能频繁动，而且要能承受温度、粉尘、连续运行的考验。所以在线系统的照明设计目标不是最优而是稳定且不拖节拍。
为什么在线系统的光源功率要一次选够
因为节拍会锁死曝光时间。工件在动，曝光超过一定值就出现运动模糊；如果要做分时照明，可拍帧数还要乘以光源路数。曝光时间被锁死之后，亮度就只剩光源功率这一条主要来源，所以在线系统的光源功率通常要一次选够，没有先试试不够再加的余地。
在线系统最怕什么照明问题
最怕时亮时暗而不是不够亮。灰度漂移会让二值化阈值失效，表现为误判率随时间上升。在线系统还应提前定好三件事：预热时间，即开机后多久才开始检测并写进作业指导书；标准件复核周期，即多久用标准件测一次灰度；清洁节奏，粉尘油雾环境下要缩短清洁周期。
在线系统的光源备件怎么配
关键工位备一套同型号，光源坏了等交期停线的损失远大于备件成本；记录完整型号信息，型号、光色、功率档位、工作距离、角度缺一项换上去图像就变了；换灯后必须重新复核灰度，新灯和旧灯亮度不完全一致，直接沿用旧参数会带来偏差。非标定制光源交期更长，备件数量要提前与供方确认。
多品种共线换型时照明参数怎么管
建议做三件事：按产品建参数包，把光源亮度档位、曝光时间、增益、阈值按产品各存一套；换型后先用标准件校验，确认灰度回到该产品的基线再开跑；记录每次调参的原因，区分是换批次、换灯还是环境变化，便于区分偶发与系统性漂移。排查顺序同样遵循先查光源与供电、最后才改算法阈值。
在线系统要不要做分时照明
要先算节拍。分时照明把 N 种特征变成 N 帧，节拍直接乘以 N，能不能承受要先算清楚，算法可以参考在线测量节拍计算。另外工件在连续高速运动时不适合做分时，因为同一特征要在不同时刻拍、工件动了位置就对不上，这种情况下应该直接加相机。
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