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多光源组合与分时照明：一台相机怎么测多个面
「这个零件四个面都要看」是产线上最常见的需求之一。多数人的第一反应是加相机，但更省钱的做法往往是加灯：同一个相机，不同时刻用不同的光，把多个面的特征分别拍下来。
分时照明解决的是什么问题
一个光源只能优化一种特征的对比度。同一个工件的不同面、不同特征，往往需要互相矛盾的照明方式：
- 顶面要看字符，需要均匀正面光
- 侧面要看轮廓，需要背光
- 台阶面要看划痕，需要掠射光
这三种光不能同时开：同时开的结果是每种特征都被另外两种光稀释，全都看不清。
分时照明的做法是：把它们在时间上错开。相机在同一位置连拍多帧，每一帧只开一路灯，每帧图像只负责一种特征，最后分别处理。
这套做法的三个好处很明显：
- 省相机：相机与镜头是视觉系统里最贵的部分，加灯的成本通常远低于加相机
- 省空间：多个相机往往意味着多个工位，分时可以在一个工位内完成
- 标定一致：同一相机同一视角拍的画面，坐标系统一是天然成立的，多相机还要做坐标拼接
代价也很明确：节拍会变长，时序会变复杂。所以在决定做分时之前，必须先把这两笔账算清楚。
为什么不能同时开：叠加是相加不是择优
这一点容易被误解。多路光同时照射时，到达工件的是各路光的照度叠加，不是「谁好就用谁」。
结果是：背光想要的暗背景被正面光填亮了，掠射光想要的阴影被另一侧的灯补掉了。
所以要记住一条原则：只要两路灯的照明目的不同，就必须分时；只有目的相同（比如两路条形光都是为了补匀同一区域）才同时开。
举一个最常见的例子：某工位既要测外径轮廓（需要背光），又要看端面字符（需要正面光）。如果两路同时开，背光下本该全亮的背景会被正面光进一步推高，而端面的字符对比度又被背光的透射分量冲淡，最后两个特征都判不准。
判断两路目的是否相同，最简单的问法是：如果只开其中一路，另一路的特征会不会变得更好？会，说明两路目的冲突，必须分时；不会，说明可以同时开。
通道数怎么算：先数特征，再数灯
分时照明的硬件约束是控制器通道数。算账顺序：
- 第一步：数清楚要抓几种特征。每种特征对应一路独立控制的灯。
- 第二步：确定每路灯的功率。把各路功率列出来，确认控制器单通道能带动。
- 第三步：确认总功率与配电。分时意味着同一时刻只有一路亮，电源可以按最大单路功率而不是总功率来选，这是分时照明的一个隐性好处。
POMEAS 光源产品页列出的推荐控制器型号为 VP-DPI2404-4-RS232T，具体配置需根据光源功率和控制通道确定。供电与配电的完整算法，见光源 24V 供电和控制器怎么配。
时序设计：每一帧的窗口怎么排
分时照明的时序要排四件事，缺一不可：
- 触发：谁来发起这一帧
- 点灯：这一帧开哪一路灯，什么时候开
- 曝光：相机什么时候开始收集
- 切换间隔：两帧之间要留多少余量
关键约束是：频闪窗口必须完整覆盖曝光窗口，而且两帧之间要留出足够间隔，让上一路灯完全熄灭、下一路灯达到稳定亮度，否则会出现串扰。
同步细节与对齐验证方法，见频闪照明与相机触发同步。
三种不适合作分时的场景
分时不是万能的，以下三种情况应该直接加相机：
- 工件在连续高速运动。分时意味着同一特征要在不同时刻拍，工件动了位置就对不上。除非节拍允许在同一工位定格。
- 帧率预算不够。分时把 N 种特征变成 N 帧，节拍直接乘以 N。先算清楚节拍能不能承受。
- 特征之间有遮挡。某些面的特征被工件自身挡住，加灯也没用，只能加相机换视角。
节拍怎么算，见在线测量节拍与工位数量的判断思路。
现场怎么验证分时对齐
分时的失败几乎都是时序问题，不是光学问题。验证按三步：
- 单帧验证：只开一路灯连拍，确认这一帧本身是干净、稳定的
- 串扰验证：开 A 路灯时看画面里有没有 B 路灯的痕迹，有就是切换间隔不够或控制逻辑有误
- 连跑验证：按实际节拍连跑若干件，看有没有偶发的帧错位
验证通过后，把时序参数与亮度档位一起写进工艺卡。分时的参数比单灯的更容易在换型时被漏改，这是产线上反复出现的返工原因。
补充一条排查经验：如果出现「偶尔有一帧偏暗」，优先怀疑切换间隔不够，而不是怀疑灯坏了。把间隔加大再跑一次通常就能定位。如果偏暗是固定出现在某一帧，那更可能是该路灯的驱动电流不足或线损压降，供电侧的排查见光源 24V 供电和控制器怎么配。
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常见问题
多路灯为什么不能同时开
因为多路光同时照射时，到达工件的是各路光的照度叠加，不是「谁好就用谁」。结果是背光想要的暗背景被正面光填亮了，掠射光想要的阴影被另一侧的灯补掉了，每种特征都被另外两种光稀释，全都看不清。原则是只要两路灯的照明目的不同就必须分时；只有目的相同，比如两路条形光都是为了补匀同一区域，才同时开。
分时照明的通道数怎么算
先数清楚要抓几种特征，每种特征对应一路独立控制的灯；再确定每路灯的功率，确认控制器单通道能带动；最后确认总功率与配电。分时有一个隐性好处：同一时刻只有一路亮，电源可以按最大单路功率而不是总功率来选。POMEAS 光源产品页列出的推荐控制器型号为 VP-DPI2404-4-RS232T，具体配置需根据光源功率和控制通道确定。
什么情况下不适合做分时照明
三种情况应该直接加相机：工件在连续高速运动，分时意味着同一特征要在不同时刻拍，工件动了位置就对不上；帧率预算不够，分时把 N 种特征变成 N 帧，节拍直接乘以 N，要先算清楚能不能承受；特征之间有遮挡，某些面的特征被工件自身挡住，加灯也没用，只能加相机换视角。
分时照明的时序要排哪些事
四件事缺一不可：触发（谁来发起这一帧）、点灯（这一帧开哪一路灯、什么时候开）、曝光（相机什么时候开始收集）、切换间隔（两帧之间留多少余量）。关键约束是频闪窗口必须完整覆盖曝光窗口，而且两帧之间要留出足够间隔让上一路灯完全熄灭、下一路灯达到稳定亮度，否则会出现串扰。
怎么验证分时是不是对齐了
分时的失败几乎都是时序问题而不是光学问题，验证按三步：单帧验证，只开一路灯连拍，确认这一帧本身干净稳定；串扰验证，开 A 路灯时看画面里有没有 B 路灯的痕迹，有就是切换间隔不够或控制逻辑有误；连跑验证，按实际节拍连跑若干件看有没有偶发的帧错位。验证通过后要把时序参数与亮度档位一起写进工艺卡。
分时照明对电源选型有什么影响
因为同一时刻只有一路灯亮，电源可以按最大单路功率而不是各路功率之和来选，这通常会显著降低电源容量与线径要求。但要注意瞬态：如果某一路灯采用频闪过驱动，瞬时电流仍远大于其连续电流，峰值要按过驱动后的瞬时值核算，不能只按额定功率算。
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