光源和远心镜头怎么配?同轴、背光与平行光的取舍

远心镜头的核心价值是「倍率不随工作距离变化」,这个优势只有在照明也配合的前提下才能兑现。用普通的发散光照明,等于花钱买了远心特性却没有完全用上。

远心光路对照明提出了什么要求

远心镜头只接收接近平行于光轴的光线,这是它消除透视误差的原理。

这个特性对照明有两个直接推论:

  • 照明光的入射方向要尽量受控:发散光会造成边缘的半影,直接吃掉远心镜头带来的精度优势
  • 轮廓测量要用平行背光:普通背光的发散角会让边缘过渡带变宽,亚像素边缘定位的重复性变差

所以远心测量系统的照明通常不是随便一盏环形光,而是同轴光或远心平行背光。选型逻辑见远心测量的照明选型指南。

同轴光源:远心系统的正面照明首选

同轴光源通过分光片把光沿镜头光轴送出去,光线方向与远心镜头接收方向一致,这是与远心光路最匹配的一种正面照明。

POMEAS 机器视觉同轴光源(GC 系列)功率覆盖 0.8W 到 120W,官方给出的适用场景是高反光表面缺陷检测照明。

与远心镜头配合时的两个要点:

  • 功率要够:分光片会损失一部分光能,同轴结构的能量利用率虽高,但到达工件的绝对光量仍要重新算
  • 工作距离要对齐:同轴光的出光面与镜头的对焦面要一起确认,具体安装要点见远心镜头的安装与调试

同轴光的出效果方法与功率取舍见同轴光源怎么出效果,与远心镜头的搭配选型见同轴光与远心镜头选型指南。

远心平行背光:轮廓测量的正解

做外径、孔径、间距、轮廓这类测量时,应该用远心平行背光而不是普通背光。

POMEAS 远心平行 LED 背光源 VP-GLTD 系列的光束直径覆盖 30mm 到 265mm,工作距离范围 45–500mm,还提供 35–265mm 的转角版本。

选型时按两条量对齐:

  • 光束直径 ≥ 视野:光束要盖住整个被测轮廓
  • 工作距离落在标称范围内:超出范围平行度会下降,边缘过渡带变宽

光束直径与工作距离怎么配的完整说明见平行背光做轮廓测量。

普通环形光在远心系统里的位置

环形光不是不能用,但要清楚它的位置:

  • 可以用:做外观检测、字符识别这类不依赖边缘亚像素定位的任务
  • 不建议用:做尺寸测量,尤其是要求重复性的场合

原因是环形光的发散照明会在边缘形成半影,半影宽度随工件高度和安装误差变化,直接表现为同一件工件换个姿态测出的尺寸不一样。

如果要保留环形光的柔和效果又要测量,折中方案是加漫射板,取舍见漫射板什么时候必须加。

远心系统的三个常见安装坑

远心系统装调的返工率高于普通镜头,主要集中在三处:

  • 光源与镜头不同轴:同轴光源与远心镜头的光轴必须对齐,偏一点就会出现照明不均与边缘暗区
  • 工作距离按 nominal 值装死:远心镜头有景深范围,工作距离要在景深内确认,见远心镜头景深怎么选
  • 忽视了倍率与视野的核对:装完才发现视野比工件小,算倍率与视野的方法见远心镜头倍率与视野计算

远心镜头的测量误差来源见远心镜头测量误差来源;照明对灰度稳定性的影响见光源对灰度稳定性与阈值漂移的影响。

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常见问题

远心镜头为什么不能随便配一盏环形光

因为远心镜头只接收接近平行于光轴的光线,这是它消除透视误差的原理。普通环形光的发散照明会在边缘形成半影,半影宽度随工件高度和安装误差变化,直接表现为同一件工件换个姿态测出的尺寸不一样,等于花钱买了远心特性却没有完全用上。做外观检测、字符识别这类不依赖边缘亚像素定位的任务可以用环形光,做尺寸测量尤其是要求重复性的场合不建议。

远心测量应该配什么光源

正面照明首选同轴光源,它通过分光片把光沿镜头光轴送出去,光线方向与远心镜头接收方向一致,是与远心光路最匹配的一种正面照明。做外径、孔径、间距、轮廓这类测量时应该用远心平行背光而不是普通背光,因为普通背光的发散角会让边缘过渡带变宽、亚像素边缘定位的重复性变差。

远心平行背光的两个尺寸怎么选

按两条量对齐:光束直径要大于等于视野,光束必须盖住整个被测轮廓;工作距离要落在标称范围内,超出范围平行度会下降、边缘过渡带变宽。POMEAS 远心平行 LED 背光源 VP-GLTD 系列的光束直径覆盖 30mm 到 265mm,工作距离范围 45–500mm,另有 35–265mm 的转角版本。

同轴光源配远心镜头要注意什么

两点:一是功率要够,分光片会损失一部分光能,同轴结构的能量利用率虽高,但到达工件的绝对光量仍要重新算;二是工作距离要对齐,同轴光的出光面与镜头的对焦面要一起确认。POMEAS 机器视觉同轴光源 GC 系列功率覆盖 0.8W 到 120W,官方给出的适用场景是高反光表面缺陷检测照明。

远心系统装调最容易踩什么坑

三处:光源与镜头不同轴,同轴光源与远心镜头的光轴必须对齐,偏一点就会出现照明不均与边缘暗区;工作距离按标称值装死,远心镜头有景深范围,工作距离要在景深内确认;忽视倍率与视野的核对,装完才发现视野比工件小。

远心测量重复性不好要往哪查

先查照明再查镜头。照明侧看是不是用了发散光导致边缘半影随姿态变化,以及灰度有没有漂移;镜头侧看工作距离是否落在景深内、倍率与视野是否匹配。远心镜头的测量误差来源有专页可查,照明对灰度稳定性与阈值漂移的影响也有专页,两边交叉排查通常能定位。

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