连接器检测看起来是个二维问题,多数时候确实是 —— 直到图纸上出现共面度。有用的分法是按「特征由哪个轴定义」来切:图像面内的特征一次拍摄就能测好,Z 向特征换什么相机都还是要换传感器。
面内特征:针距、针宽、针长、端子宽度、各针相对基准的位置、壳体上的窗口开口、卡扣的有无。这些是投影测量,背光的一次性成像系统是天然仪器。
面外特征:接触件排的共面度、落座面高度、端子出平面弯曲、压接肩部高度。这些沿 Z 定义。纯二维投影只会让轮廓宽度轻微变化,那不是对特征的测量。
表面特征:镀层颜色、脏污、划伤、沾锡。这些是外观判断。测量系统可以把它们拍下来,但它不是镀层测厚仪,也不该被当成测厚仪来介绍。
针距是相邻针之间的边到边距离。背光把每根针变成高对比剪影,边界最稳定,是亚像素找边最有利的条件。同轴光或环形光会在镀层针上产生镜面高光,找边位置随之依赖镀层外观 —— 同一个零件换一批镀层,读数就可能变。
精度问题由视野决定,相机像素数决定不了。一根跨 40 mm 的连接器针排,在 18 × 18 mm 视野里测不完,必须拼接;一拼接就把长度相关项带进结果:PRO 与 PRO-H 为 ±(2+0.02L),MAX 与 MAX2 为 ±(1.5+0.02L)。L = 40 mm 时这一项分别是 0.8 µm 与 0.8 µm,通常可以接受,但必须写出来,不能默认。
下表为 IMAGE 3 系列规格书标称值。这里的重复性是规格书印刷值,不等于你自己工件、夹具、操作员条件下能拿到的值。试测时把它当起点,别当成第一天就能对客户承诺的数字。
| 型号 | 精度模式量程(X×Y×Z) | 宽场模式量程(X×Y×Z) | 镜头视野 (精度 / 宽场) | 重复性 (精度 / 宽场) | 相机 | 高度测量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IMAGE 3 | 18 × 18 mm(固定台) | Ø100 mm | 18 × 18 mm / Ø100 mm | ±0.5 µm / ±1 µm | 2× 1" 20 MP 黑白 | 不支持 |
| IMAGE 3 PLUS | 118 × 118 × 75 mm | 200 × 200 × 75 mm | 18 × 18 mm / Ø100 mm | ±0.5 µm / ±1 µm | 2× 1" 20 MP 黑白 | 不支持 |
| IMAGE 3 PRO | 218 × 118 × 75 mm | 300 × 200 × 75 mm | 18 × 18 mm / Ø100 mm | ±0.5 µm / ±1 µm | 2× 1" 20 MP 黑白 | 不支持 |
| IMAGE 3 PRO-H | 218 × 118 × 75 mm | 300 × 200 × 75 mm | 18 × 18 mm / Ø100 mm | ±0.5 µm / ±1 µm | 2× 1" 20 MP 黑白 | 不支持 |
| IMAGE 3 MAX | 205 × 104 × 75 mm | 223 × 118 × 75 mm | 6.4 × 4.8 mm / 18.8 × 14.1 mm | ±0.25 µm / ±0.5 µm | 1" 20 MP 黑白 | 8055 光谱共焦,工作距离 55 mm,量程 ±3 mm |
| IMAGE 3 MAX2 | 206 × 106 × 75 mm | 225 × 125 × 75 mm | 6 × 6 mm / 25 × 25 mm | ±0.25 µm / ±0.5 µm | 1" 20 MP 黑白 | 8055 光谱共焦(选配) |
完整规格表(含相机与光源选项、工件—型号对应关系)在 IMAGE 3 系列产品页。若只想先粗筛工件是否落在任何型号的覆盖范围内,用闪测选型计算工具,输入工件包络就能得到能覆盖它的型号。
共面度是接触点在落座方向上的分布范围。IMAGE 3 系列里高度测量只有 MAX 与 MAX2 具备,依靠 8055 光谱共焦传感器:工作距离 55 mm、量程 ±3 mm、重复性 ±2 µm、光斑 17 µm、线性度 0.02 %F.S.。MAX 为标准配置,MAX2 为选配。
由此有两个推论。第一,共面度检测是逐点扫描,不是一次曝光,节拍随被测接触点数增长,而不随视野内件数增长。第二,17 µm 光斑决定了能干净探测的最小接触件 —— 更窄的接触件要换传感器,这也是连接器项目悄悄改范围最常见的地方。
如果图纸上写着共面度而预算只够二维系统,诚实的做法是明确能保证什么:面内位置与针距,共面度声明为不在范围内。写下来可以避免验收阶段的争执。
| 型号 | 精度模式 单视野(µm) | 精度模式 拼接(µm) | 宽场 单视野(µm) | 宽场 拼接(µm) |
|---|---|---|---|---|
| IMAGE 3 | — | — | — | — |
| IMAGE 3 PLUS | — | ±(2+0.02L) | — | ±(4+0.02L) |
| IMAGE 3 PRO | ±2 | ±(2+0.02L) | ±4 | ±(4+0.02L) |
| IMAGE 3 PRO-H | ±2 | ±(2+0.02L) | ±4 | ±(4+0.02L) |
| IMAGE 3 MAX | ±1 | ±(1.5+0.02L) | ±1.5 | ±(2+0.02L) |
| IMAGE 3 MAX2 | ±1 | ±(1.5+0.02L) | ±1.5 | ±(2+0.02L) |
L 为被测长度,单位 mm。拼接列用于特征长过一个视野、系统必须把多张图拼起来的情况;单视野列用于整个特征在一次拍照内完成的情况。读这张表要按顺序:先看模式,再看是否拼接,最后代入长度 —— 三者一起才定出那个数。
没有写明基准的位置公差不是规格。连接器图纸的基准通常是壳体边缘或两根定位柱,光学系统必须把该基准和针排拍在同一张图里,否则测量就跨着一个自身有不确定度的基准在拼接。
实用的判断是:基准特征与最不利的那根针能否同时落在一个视野内。能,位置就按单次拍摄评定,不带拼接项;不能,要么夹具在多次拍摄间机械复现基准,要么在拼接图上评定并声明长度项。
三种。判定特征是镀层厚度时 —— 那需要涂层测厚仪。被测对象是插合后的组件、关键尺寸只在插入后才存在时 —— 那需要功能检具。以及接触件间距低于所选视野可稳定分辨的极限时:间距小到一定程度,剪影会连成一片,再高的放大倍率也找不回独立边界,因为限制来自光学分辨率而不是像素数。
针距本身是条件很好的投影测量,背光下很稳,标称重复性底线在 IMAGE 3 MAX 与 MAX2 的精度模式为 ±0.25 µm。真正的限制不是重复性而是视野:针排宽过 18 mm 就要拼接,拼接会加入 ±(2+0.02L) 或 ±(1.5+0.02L) 的长度项,具体看型号。
必须配高度传感器。IMAGE 3 系列里即 IMAGE 3 MAX 标配 8055 光谱共焦传感器,或 MAX2 选配该传感器:工作距离 55 mm、量程 ±3 mm、重复性 ±2 µm、光斑 17 µm。纯二维背光系统看到的是剪影变化,不是真实的落座面分布。
背光。背光产生与镀层外观无关的高对比边界;环形光或同轴光在镀层接触件上会产生镜面高光,找边位置依赖表面状态,会把一批镀层变化变成看起来像尺寸变化的结果。
不能。图像测量系统评定的是图像面内的几何量,可以标记外观异常,但镀层厚度需要涂层测厚仪。把光学通道当成镀层测量用,会产生一个仪器本身无法支撑的验收主张。
视野至少要覆盖针排宽度加余量,否则就要拼接。IMAGE 3 宽场模式覆盖 Ø100 mm,PLUS 覆盖 200 × 200 mm,PRO 与 PRO-H 覆盖 300 × 200 mm;但这些型号的精度模式视野仍是 18 × 18 mm,所以选哪个模式,直接决定了用哪一列精度数字。
这是最可靠的做法。穴位明显大于工件时,每次装夹姿态都会变化,表现为位置散布,看起来像过程波动。松散托盘只有在每一件都重新定位并重建基准时才可以接受。
这个问题最快的收敛方式是真工件,不是讨论。寄一件样品,附上图纸和你真正要判的特征,我们跑完把结果报给你 —— 包括哪些特征结论是「测不了」。一份短的可行性说明比一本画册有用。
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