闪测仪的高度测量:传感器、量程与四条硬边界

一次性成像系统用一次曝光测 X 和 Y。高度是另一回事:点传感器要扫描,返回的数值取决于工作距离、光斑尺寸和倾角。把这三个数弄清楚,就是「高度特征能用」和「高度特征变成一个项目」之间的差别。

先把传感器参数说清楚

IMAGE 3 系列的高度测量由 8055 光谱共焦传感器提供:工作距离 55 mm、量程 ±3 mm、重复性 ±2 µm、光斑 17 µm、线性度 0.02 %F.S.。IMAGE 3 MAX 标配,IMAGE 3 MAX2 选配。系列中其他型号不带高度传感器。

这些数里有两个在任何测量开始之前就决定了多数应用。±3 mm 量程决定了单次装夹下能跟随的最深台阶;17 µm 光斑决定了能单独分离的最窄特征 —— 一条 10 µm 宽的槽低于光斑尺寸,读数会是它和周围区域的加权平均。

测得很好的那几类

两个平面之间的台阶高度、槽深、可达区域的平面度、两个界面都能返回信号的透明层厚度、以及顶面宽于光斑的凸起特征高度。共同点是表面与光轴大致垂直,且特征大于光斑。

透明层是最有意思的一类:光谱共焦分辨的是界面而不是表面,所以一片玻璃或一层膜可以返回两个峰,峰间距就是厚度。这是二维系统确实不具备的能力,值得准确地说出来,而不是暗示「通用透明测量」。

型号对照:这类工件落在哪个 IMAGE 3 型号

下表为 IMAGE 3 系列规格书标称值。这里的重复性是规格书印刷值,不等于你自己工件、夹具、操作员条件下能拿到的值。试测时把它当起点,别当成第一天就能对客户承诺的数字。

型号精度模式量程(X×Y×Z)宽场模式量程(X×Y×Z)镜头视野
(精度 / 宽场)
重复性
(精度 / 宽场)
相机高度测量
IMAGE 318 × 18 mm(固定台)Ø100 mm18 × 18 mm / Ø100 mm±0.5 µm / ±1 µm2× 1" 20 MP 黑白不支持
IMAGE 3 PLUS118 × 118 × 75 mm200 × 200 × 75 mm18 × 18 mm / Ø100 mm±0.5 µm / ±1 µm2× 1" 20 MP 黑白不支持
IMAGE 3 PRO218 × 118 × 75 mm300 × 200 × 75 mm18 × 18 mm / Ø100 mm±0.5 µm / ±1 µm2× 1" 20 MP 黑白不支持
IMAGE 3 PRO-H218 × 118 × 75 mm300 × 200 × 75 mm18 × 18 mm / Ø100 mm±0.5 µm / ±1 µm2× 1" 20 MP 黑白不支持
IMAGE 3 MAX205 × 104 × 75 mm223 × 118 × 75 mm6.4 × 4.8 mm / 18.8 × 14.1 mm±0.25 µm / ±0.5 µm1" 20 MP 黑白8055 光谱共焦,工作距离 55 mm,量程 ±3 mm
IMAGE 3 MAX2206 × 106 × 75 mm225 × 125 × 75 mm6 × 6 mm / 25 × 25 mm±0.25 µm / ±0.5 µm1" 20 MP 黑白8055 光谱共焦(选配)

完整规格表(含相机与光源选项、工件—型号对应关系)在 IMAGE 3 系列产品页。若只想先粗筛工件是否落在任何型号的覆盖范围内,用闪测选型计算工具,输入工件包络就能得到能覆盖它的型号。

四条会失效的条件

  1. 台阶深于工作点 ±3 mm。 传感器丢失表面,读数无效,而不只是不准。
  2. 特征窄于 17 µm 光斑。 返回值是照射区域上的加权平均,不是特征高度。
  3. 表面倾角很大。 共焦回光随倾角衰减,深槽的近垂直壁面返回不了可用信号。
  4. 透明层界面间距低于传感器分辨能力,或层体强吸收。 没有第二个峰,就没有厚度。

以上任意一条都是规格问题,不是调参问题。它们该出现在可行性表上,而不是事后出现在验收报告里。

节拍:高度按点数增长,不按件数

2D 模式的采集项是一次曝光,与特征数量无关。高度模式下每个探测位置都是一次采集,所以采集项随点数线性增长。十二个接触件的共面度检测是十二次采集;10 × 10 的平面度网格是一百次。

实际后果是高度测量会改变批次工位的经济性。在 2D 模式下舒服地落在产线节拍内的工位,加了高度扫描之后可能就不够了。解法通常是把点数压到公差实际需要的最低值,而不是去买更快的传感器。

同一个工件上怎么组合 2D 与高度

常见需求是两者都要:图像面内的轮廓,加一两个高度。顺序有讲究。先用一次曝光测面内特征,再扫高度点,因为 2D 结果建立了高度值所要报告的坐标系。反过来做,坐标系就依赖于一次自身定位不确定度更大的扫描。

什么情况下高度该换方法

大面积平面度用全场高度法比任何点扫描都合适,因为扫描时间随面积增长,且采样永远是局部的。超过 ±3 mm 量程的深腔要换传感器。陡壁或高粗糙度表面按尺度选择激光三角或干涉方法。带共焦传感器的闪测系统是浅台阶与层厚的正确工具,就该按这个定位来卖。

常见问题

IMAGE 3 哪些型号能测高度?

只有 IMAGE 3 MAX 与 IMAGE 3 MAX2。MAX 标配 8055 光谱共焦传感器,MAX2 为选配。系列其他四个型号只在图像面内测量。

闪测仪高度传感器的量程是多少?

8055 光谱共焦传感器在工作距离 55 mm 处量程为 ±3 mm,重复性 ±2 µm、光斑 17 µm、线性度 0.02 %F.S.。超出工作点 ±3 mm 的台阶在单次装夹内无法跟随。

闪测仪能测玻璃或薄膜的厚度吗?

光谱共焦分辨的是界面而不是表面,所以透明层可以返回两个峰,峰间距即厚度。前提是两个界面都能返回可用信号,且间距在传感器分辨能力之内;强吸收层或界面过近则不行。

为什么加了高度测量之后批次检测的节拍会变慢?

因为每个探测位置都是一次独立采集,采集项随点数增长,而不是随单次拍摄件数增长。十二个接触件的共面度是十二次采集,平面度网格还会成倍增加。

光斑 17 µm 的传感器能测 10 µm 宽的槽吗?

不能。光斑尺寸为 17 µm,窄于它的特征返回的是照射区域上的加权平均,而不是特征高度。这是规格限制,不是可以通过设置调好的问题。

同一工件上 2D 特征和高度点该先测哪个?

先测 2D 特征(一次曝光),再扫高度点。2D 结果建立了高度值报告的坐标系;用点扫描来建立坐标系,会让坐标系的不确定度比需要的更大。

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