远心镜头测齿轮齿距与轴承环

小齿轮和轴承环又扁又圆,基本可测 —— 也正因为如此,它们同样是远心测量被过度承诺的地方。剪影能稳稳给出齿距和齿顶圆,给不出渐开线齿形,也给不出跳动。

剪影在齿轮上能解出什么

  • 齿距 —— 齿心的角向间距,或对应点之间的弦长。稳,因为是跨多个特征的相对测量。
  • 齿顶圆直径 —— 剪影最外缘。稳,通常是可测量里公差最紧的一项。
  • 齿根圆直径 —— 齿根不被遮挡时可测;细齿距齿轮带轴或带轮毂时常被遮挡。
  • 内孔直径及其相对齿顶圆的同心度 —— 都由圆拟合得到,都还算稳。
  • 齿数与缺齿 —— 最容易做,也最稳。

解不出什么

  • 渐开线齿形。齿廓在剪影里只是外形轮廓,而斜齿轮的外形轮廓不是渐开线。齿形测量属于齿轮测量仪。
  • 分度圆齿厚。分度圆是构造量,不是可见特征。
  • Z 向跳动与偏心。没放平的齿轮会投出椭圆剪影,被读成偏心。相信偏心读数之前先查平面度。
  • 螺旋角、齿向、侧隙。不是二维横向测量。

这一尺寸段齿轮与环适用的远心型号

型号倍率工作距离分辨率景深畸变远心度靶面接口
PMS-LMC06-1100.6X110mm7.29μm1.45mm0.02%—2/3″C型接口
PMS-LTCM1-1101.0X110mm7.46μm0.89mm0.02%—2/3″C型接口
PMS-LTCM1-110C1.0X110mm7.46μm0.89mm0.02%—2/3″C型接口
PMS-LMC05-1300.5X130mm8.18μm1.95mm0.02%—2/3″C型接口
PMS-LTC1-851.0X85mm8.39μm1.00mm0.002%—2/3″C型接口
PMS-LTC08-900.8X90.5mm8.947μm1.33mm0.02%—1/2″C型接口
PMS-LTC1-65C1.0X65mm10μm—0.01%—1/2″C型接口
PMS-LTFM1-1271.0x127mm10.82μm1.29mm0.01%—35mm (Film)F型接口
PMS-LTCM037-150-P0.37X150mm11.18μm3.6mm0.02%—1.1″C型接口
PMS-LTCM037-150S-P0.37X150mm11.18μm(可调)3.6mm(可调)0.02%—1.1″C型接口

0.3X–1.0X 覆盖 2/3″ 与 1″ 靶面上约 11 mm 到 100 mm 以上的齿顶圆。按分辨率由细到粗排列 —— 齿顶圆通常是这组尺寸里公差最紧的一项,也是从充分采样边缘受益最多的一项。

放平这个前提

所有基于剪影的齿轮测量都假定齿轮平面与传感器平面平行。压在毛刺或切屑上的齿轮是倾斜的;倾斜的圆投影成椭圆;椭圆再被拟合并报成齿顶圆直径和偏心。数字自洽,但是错的。

远心救不了这个。它让倍率对物距不敏感,它不会把倾斜的圆投成圆。

倍率从齿顶圆定

视野要装下齿顶圆加余量。30 mm 齿轮配 2/3″ 靶面,约需 11 / (30 × 1.25) ≈ 0.29X。单个齿是否被充分采样是另一个问题:0.29X 下 3.45 μm 像元约合 11.9 μm,模数 1 的齿约横跨 84 个像元,很从容;模数 0.2 的齿约 17 个像元,测齿距勉强可用。

请用倍率与 FOV 计算页算,不要估。

轴承环:稍简单一些

轴承环没有齿,可测集合更大:内外径、壁厚、沟道(视几何而定)、内孔与外径的同心度,都能由圆拟合得出。难点不在光学 —— 而在于环平放时接触处会遮住内孔边缘,以及倒角使得「直径」取决于沿高度在哪个位置测。

照明

准平行背光。齿轮和环通常是磨削钢件:漫射背光会在齿顶产生亮晕,把提取到的齿顶圆往内拉,而且误差随表面粗糙度变化。准平行与漫射的取舍见照明选型指南。

这类方案里工程师常问的问题

远心镜头能测齿轮齿形吗?

不能。剪影给的是外形轮廓,而斜齿轮的外形轮廓不是渐开线。齿形、齿向和螺旋角属于齿轮测量仪。

为什么齿顶圆读数在不同零件之间漂移?

最常见的原因是齿轮没放平 —— 倾斜的圆投影成椭圆,拟合后同时给出错误的直径和虚假的偏心。调光学之前先查夹具上有没有毛刺和切屑。

偏心能测吗?

两个拟合圆之间的同心度可测,但前提是零件与传感器平面平行。任何倾斜都会被吸收进偏心结果,所以必须先做平面度检查。

小齿轮要多高倍率?

先按齿顶圆加余量定,再检查单个齿横跨多少像元。模数 1 的齿在 0.29X 下约横跨80 个像元,很从容;模数 0.2 的齿不到 20 个像元,测齿距勉强。

齿根圆能测吗?

只有齿根可见时才行。带轮毂或轴的细齿距齿轮,或者啮合齿在投影上遮住齿根的齿轮,测不了。

轴承环要另配方案吗?

方案更简单 —— 没有齿,圆拟合能承担大部分测量。难点在摆放:环平放时接触点会遮住内孔边缘,而倒角让测得的直径取决于沿高度取在哪个位置。

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