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彩色相机和黑白相机怎么选？照明视角的取舍

工业检测多数情况下黑白相机更优，原因不在价格而在物理。说明彩色滤光阵列怎么同时拉低灵敏度与有效分辨率，两种相机对光源的不同要求，黑白相机下怎么把波长当成免费的颜色滤波器使用，三条必须用彩色相机的判据，以及换黑白后要重调的四件事。附黑白相机下的照明调整顺序。

很多算法跑不出来的问题，本质是照明没把特征做成可分的灰度差。给出一条明确分工线：照明负责把特征变成灰度差、算法负责把灰度差变成判定；列出六类必须由照明解决的问题与四类照明解决不了的问题，附三步归属测试与成本视角的取舍理由。并说明为什么优先改照明更省成本。

滤光片是配合单色光源最有效的抗干扰手段，但它一定会削光量。说明滤光片在机器视觉里的三种用法，为什么它和单色光源是天生一对，窄带与宽带的取舍和入射角约束，装上后亮度要按什么顺序补回来，以及三种加滤光片是白花钱的场景。附现场三步验证方法与工艺卡记录要点。

在线系统和离线系统的照明目标不一样：离线追求最优对比度，在线追求长期稳定。说明节拍怎么锁死曝光时间与可拍帧数、为什么在线系统的光源功率要一次选够，稳定性为什么是第一指标，以及冗余备件与多品种换型的照明参数管理方法。附跨工位一致性与稳定性优先的判断依据。

闪测仪把光源、镜头、标定集成在一起，照明不再是外部可替换件。说明集成照明的设计逻辑与它带来的约束，为什么通常自带背光与正面光两套、测量范围怎么决定照明口径，高度差带来的两个限制，以及三种需要外接光源的场景与其代价。并说明外接光源后需要重新标定的代价。

线扫相机每帧只有一行，曝光时间被行频锁死，这让光源从补光件变成唯一可用的亮度来源。说明行频怎么决定曝光上限、为什么线扫系统不能靠加曝光和增益补亮度，条形光源的长度与排数怎么定，以及亮度不够时的三条补法与各自的代价。并说明线扫照明的三个安装细节与光衰管理节奏。

变倍镜头换一档倍率图像亮度就变一次，这是光学规律不是故障。说明倍率变化影响亮度的原因，手动变倍把每档当独立工况的记录方法，电动变倍让亮度跟随倍率的三种解法，换倍率后必须复核的四个量，以及把照明设计成换档不用重调的三个手段。附频闪按倍率分段的用法。

远心镜头为测量而生，光源配错了会把它最大的精度优势抵消掉。说明远心平行光路对照明提出的特殊要求，同轴光源、远心平行背光与普通环形光三者各自的适用位置，光束直径与工作距离怎么按视野对齐，以及安装调试时最容易踩的三个坑。附远心照明选型与安装调试的站内入口。

光源和镜头共用同一段物理空间，也共用工作距离这个变量。说明工作距离怎么同时决定倍率、照度与照射角度，收光圈为什么会反过来推高对光源亮度的要求，景深与照明角度的耦合关系与调整顺序，以及镜头前端外径对环形光源中心孔的硬约束和三类常见返工。