FOV 计算器:由传感器与倍率算视野与像素当量

一句话结论:机器视觉系统的视野(FOV)由三个你本来就有的数字决定——传感器尺寸、光学倍率与相机分辨率。在下方输入即可得到 FOV 与物方像素当量;如果只知道工作距离与焦距,先用模式二估算倍率。计算器做的只是两次除法——公式都列在下面,任何结果都可以手算复核。

FOV 几何示意:传感器尺寸、倍率与视野的三条公式
同一个几何关系、两个方向:FOV = 传感器 ÷ 倍率,倍率 = 传感器 ÷ FOV,像素当量 = FOV × 1000 ÷ 分辨率。

视野与像素当量计算器

模式一 · 由传感器与倍率
在上方填入参数。分辨率可留空,留空时只返回 FOV。
模式二 · 由工作距离与焦距(FA 镜头)
按薄透镜关系估算倍率——是近似值,不是彩页值。

计算器背后的三条公式

FOV(mm)= 传感器尺寸(mm)÷ 倍率(x)
像素当量(µm/px)= FOV 宽(mm)× 1000 ÷ 横向像素数
所需倍率(x)= 传感器尺寸(mm)÷ 目标 FOV(mm)

第三条是第一条的反向使用:多数选型其实从目标 FOV 出发,先推倍率,再去找镜头。

传感器规格速查

手头没有传感器尺寸?按光学规格对照典型有效面积(4:3,近似值——以传感器数据表为准):

光学规格典型有效面积(mm)
1/3 吋4.8 × 3.6
1/2.3 吋6.17 × 4.55
1/1.8 吋7.2 × 5.4
2/3 吋8.8 × 6.6
1 吋12.8 × 9.6
1.1 吋13.8 × 9.2

算例

  1. 1X 远心 + 2/3 吋传感器 + 500 万像素相机:FOV = 8.8 × 6.6 mm;像素当量 = 8800 µm ÷ 2448 px ≈ 3.6 µm/px——精密测量的经典起点。
  2. 0.135X 板条成像 + 同一传感器:FOV = 8.8 ÷ 0.135 ≈ 65 × 49 mm;像素当量 = 65,200 µm ÷ 2448 px ≈ 26.6 µm/px——板条成像区间。
  3. FA 镜头 f = 50 mm、WD = 250 mm:倍率 ≈ f ÷ (WD − f) = 50 ÷ 200 = 0.25X;配 2/3 吋传感器得 FOV ≈ 35 × 26 mm。先按估算对待,最终以镜头数据表为准。

估算在哪里失效

  • 额定工作点。公式假设镜头工作在额定倍率与额定 WD;变倍镜头停在档位之间、或偏离设计点对焦,实际 FOV 会漂移。
  • 边缘畸变。名义 FOV 是几何值;靠近视场边缘时,即使覆盖够,位置也会被畸变弯折。
  • 主面偏移。模式二用的是薄透镜估算;真实镜头有结构长度,有效 WD 与法兰到物体的距离并不相等。

最便宜也最有说服力的验证:在实际工位上对一把尺拍照,从图里读出真实 FOV——一张图就能核验上面所有数字。

常见问题

怎么由倍率计算视野?

用传感器尺寸除以光学倍率:FOV 宽 = 传感器宽 ÷ 倍率,高度同理。8.8 mm 宽的传感器在 1X 下拍摄 8.8 mm 宽的视野;在 2X 下视野减半为 4.4 mm。

物方像素尺寸怎么算?

用横向分辨率除视野宽度,注意单位换算:像素当量(µm)= FOV 宽(mm)× 1000 ÷ 横向像素数。这一个数字决定了你的系统看得见什么、看不见什么。

只知道工作距离和焦距怎么办?

先用薄透镜关系估算倍率:倍率 ≈ 焦距 ÷(工作距离 − 焦距),再把倍率代入上面的 FOV 公式。这是忽略镜头结构的近似,最终数值请与镜头数据表核对。

为什么变倍镜头的视野会随档位变化?

因为传感器固定时 FOV 与倍率成反比:同一个传感器在 2X 下看 4.4 mm 宽,在 50X 下只看约 0.18 mm——整个范围差 25 倍。所以变倍工位上换配方就是换 FOV,2X–50X 的视野计算详解把整段范围都列了表。

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