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九点标定和手眼标定怎么选：两种标定解决不同的问题

九点标定解决图像坐标到执行坐标的映射，手眼标定还要把相机与机械臂的相对位置一起解出来。说明两者的适用边界、对数据的要求，以及选错会出现的典型症状。并给出判断该用哪一种的直观依据，以及选错时的典型症状对照。并给出判断该用哪一种的直观依据，以及选错时的典型症状对照。

标定不是一次性的工作。说明温度、振动与部件更换如何在不知不觉中让标定失效，哪些情况必须立即复标，以及建立复标周期的三条可执行建议。并给出建立复标周期的三条可执行建议，让周期从经验判断变成有据可依。并给出建立复标周期的三条可执行建议，让周期从经验判断变成有据可依。

标定做完不等于可以直接投产，必须验证。说明用标准件与已知工件验证的两种做法、验收判据怎么定、验证要覆盖哪些位置，以及验证记录该留什么。并说明验证记录应包含哪些内容，便于后期回溯与漂移判断。并说明验证记录应包含哪些内容，便于后期回溯与漂移判断。

畸变让视野中心与边缘的换算关系不一致，是尺寸测量偏差的主要来源之一。说明径向与切向畸变的成因、校正需要多少数据、残余误差怎么估，以及哪些情况可以不做校正。并说明哪些应用可以不校正、哪些场景即使畸变小也必须处理。并说明哪些应用可以不校正、哪些场景即使畸变小也必须处理。

按靶面与像元尺寸算出来的像素当量只是理论值，装到现场往往对不上。说明偏差来自哪里、现场怎么用已知尺寸反推修正，以及双向像素当量不一致该怎么处理。并说明横向纵向像素当量不一致时的排查顺序与处理原则。并说明横向纵向像素当量不一致时的排查顺序与处理原则。

标定板的型式和精度等级直接决定标定结果的上限。说明棋盘格与圆点阵列的适用场景、格距与视野怎么匹配、玻璃与金属基底的差别，以及标定板的复检周期。并说明采购时应要求供应商提供检定数据、留出精度余量的原因。并说明采购时应要求供应商提供检定数据、留出精度余量的原因。

机器视觉标定解决的是「图像上的像素如何对应到真实尺寸」。说明它和校准的区别、一次完整标定包含哪些步骤，以及为什么不做标定就没法谈测量精度。并给出必须重新标定的触发条件清单，便于写入设备操作规程。并给出必须重新标定的触发条件清单，便于写入设备操作规程。

电动变倍自动对焦显微系统是按需求配置的系统，询价信息不全必然反复。给出样品属性、倍率与视野、对焦方式、输出与集成、验收方式六类必备信息，说明每一项如何影响配置。并说明每一项信息缺失会在哪个环节造成反复。并说明每一项信息缺失会在哪个环节造成反复，以及为什么对焦方式最难事后更改。

显微系统要真正进产线，靠的是 SDK 与接口而不是单机功能。说明二次开发能控制哪些动作、数据怎么出、与质量系统对接前要定死哪四项，以及集成阶段最容易被低估的联调成本。并说明用样例文件提前离线开发可以显著降低联调成本。并说明用样例文件提前离线开发可以显著降低联调成本与现场等待时间。