线扫相机每走一条线采样一次，所以沿运动方向的分辨率完全由「两条线之间皮带走了多远」决定。要在 100 mm/s 下每线只走 30 µm，相机就得跑在 3.3 kHz——也就是 100 mm/s ÷ 0.03 mm。此时每条线只有 300 µs 用来曝光和读出，这个数字决定你的光源够不够亮；而横向（幅宽方向）也必须按同样的 30 µm 采样，像素才是方的。
| 产线线速 | 100 mm/s |
| 纵向分辨率（每线行程） | 30 µm |
| 所需行频 | 3.3 kHz |
| 线周期（行频的倒数） | 300 µs |
| 允许 1 像素拖影的曝光上限 | 300 µs |
| 允许 ½ 像素拖影的曝光上限 | 150 µs |
| 允许 ¼ 像素拖影的曝光上限 | 75 µs |
| 每米产品采样线数 | 33333 |
行频是「速度除以分辨率」，不是乘。单位对齐后写成 行频 = 线速 ÷ 沿运动方向的分辨率。用 mm/s 除以 mm/线，得到的就是线/秒，再除以 1000 即 kHz。最常见的错误是拿微米去除毫米（差了 1000 倍），算出来的行频会高三个数量级——这个错误很好识别，因为市面上没有相机跑得那么快。
代入本题: 100 mm/s ÷ 0.03 mm = 3333 lines/s = 3.3 kHz
沿运动方向的拖影等于「速度 × 曝光时间」。要把拖影控制在采样间隔 30 µm 的某个比例以内，曝光必须满足 曝光 ≤ 比例 × 30 µm ÷ 100 mm/s。允许整整一个像素拖影时上限是 300 µs，允许半个像素时是 150 µs。实际取值要明显低于上限，用更亮的线光源补回来——真实系统里还有读出和触发抖动要占额度。
| 行频 | 每线行程 | 每米线数 | ½ 像素曝光上限 |
|---|---|---|---|
| 5 kHz | 20 µm | 50000 | 100 µs |
| 10 kHz | 10 µm | 100000 | 50 µs |
| 20 kHz | 5 µm | 200000 | 25 µs |
| 40 kHz | 2.5 µm | 400000 | 12.5 µs |
| 80 kHz | 1.2 µm | 800000 | 6.2 µs |
同一条产线，只改相机设置。行频翻倍，采样间隔减半，曝光额度也减半——两者永远同向变化，这就是「跑得越快越缺光」的算术原因。
行频决定沿运动方向的采样，镜头倍率与相机像元尺寸决定横向采样。要让两个方向采样相等，镜头必须工作在 倍率 = 像元尺寸 ÷ 纵向分辨率。本页纵向分辨率是 30 µm，所以 5 µm 像元需要 0.167X，10 µm 像元需要 0.333X，20 µm 像元需要 0.667X。这一步算错，零件在图像里会被按两者比值拉伸或压扁——而单独看每个方向都是「清晰」的。
| 相机 | 像元尺寸 | 像面长度 | 正方像素所需倍率 | 对应视野宽度 | 是否落在 PMS-LLC 区间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2K | 14 µm | 28.67 mm | ✓ 0.467X | 61.4 mm | 是 |
| 4K | 7 µm | 28.67 mm | ✓ 0.233X | 122.9 mm | 是 |
| 4K | 10 µm | 40.96 mm | ✓ 0.333X | 122.9 mm | 是 |
| 8K | 7 µm | 57.34 mm | ✓ 0.233X | 245.8 mm | 是 |
| 8K | 10 µm | 81.92 mm | ✓ 0.333X | 245.8 mm | 是 |
| 16K | 5 µm | 81.92 mm | ✗ 0.167X | 491.5 mm | 否 |
像面长度 = 像元数 × 像元尺寸，必须落在 PMS-LLC 的 82 mm 像面内。视野宽度只由「像元数 × 30 µm」决定，与选哪台相机无关——换更大的靶面买到的是幅宽，不是分辨率。整个系列最广的一档是 82 mm ÷ 0.22X ≈ 373 mm；再宽的幅面只能拆成多相机，而不是找更广的镜头。
最后一列打叉不是镜头的问题：是相机对这个采样间隔「过采样」了，像元尺寸 ÷ 30 µm 已经低于 0.22X 的下限。解决办法是换像元更大、像元数更少的相机——82 mm 像面内做不出 0.1X，除非视野宽到单条线装不下。
以下是 POMEAS 公布的 16K 线扫镜头（82 mm 像面、M72 接口、F4.0–F16、畸变小于 0.002%）。按上表算出的倍率，选覆盖该倍率区间的型号即可。
| 型号 | 倍率 | 工作距离 | 解像力 | 畸变 | 接口 |
|---|---|---|---|---|---|
| PMS-LLC026-14640M-M72 | 0.22X – 0.3X | 752 / 644 / 571 mm | 5 μm | <0.002% | M72 |
| PMS-LLC033-14640M-M72 | 0.3X – 0.37X | 482 - 571 mm | 5 μm | <0.002% | M72 |
| PMS-LLC05-14640M-M72 | 0.47X – 0.54X | 417 / 383 / 357 mm | 5 μm | <0.002% | M72 |
| PMS-LLC075-14640M-M72 | 0.7X – 0.85X | 304 / 286 / 267 mm | 5 μm | <0.002% | M72 |
| PMS-LLC1-14640M-M72 | 0.92X – 1.08X | 见规格书 | 5 μm | <0.002% | M72 |
| PMS-LLC133-14640M-M72 | 1.33X | 216 mm | 5 μm | <0.002% | M72 |
| PMS-LLC2-14640M-M72 | 1.75X – 2.25X | 179 - 690 mm | 5 μm | <0.002% | M72 |
| PMS-LLC3-14640M-M72 | 3X – 3.5X | 157 / 150 / 144 mm | 10 μm | <0.002% | M72 |
表中数值取自各产品页公布值；同一型号给出三档时，工作距离按同序排列。
几何关系通常不是先坏的那一环。第一是光：每线只有 300 µs，线光源要在这么短的时间里给出相当于面阵相机 1 ms 曝光的每线能量，所以线扫光源是按「每米多少瓦」来配的，不是按流明。第二是触发：行频必须跟编码器走而不是跟定时器走，否则皮带速度波动会直接变成分辨率波动。第三是振动与镜头解像力：标称 5 µm 的镜头，在机架按行频共振时，给不出 30 µm 采样所需的余量。
3.3 kHz。用线速除以采样间隔：100 mm/s ÷ 30 µm（= 0.03 mm）= 3333 线/秒 = 3.3 kHz。线周期是它的倒数，300 µs；一米产品会被采样 33333 次。
硬上限是一个线周期 300 µs，这时已经允许整整一个像素的拖影。要控制在半个像素是 150 µs，四分之一个像素是 75 µs。建议计量类应用按半像素取，有无检出类可以放到整像素。
倍率不直接跟行频，而是跟最终的分辨率走。本页把纵向定在 30 µm，横向就得同样 30 µm，于是倍率 = 像元尺寸 ÷ 30 µm。分辨率目标减半，倍率就翻倍——所以改行频往往会连带改镜头。
一直跑到相机规格上限为止。保持 30 µm 不变，100 kHz 的相机可以做到 3000 mm/s。再快就只能放宽采样间隔，或者把幅宽拆给两台相机、各自跑一半行频。
只要需要测量或需要拼接成像，就必须跟编码器。固定行频假设线速恒定；2% 的速度误差会变成 2% 的长度误差，这个量级比这套分辨率本来要保证的公差还大。固定行频只适合有无检出和标签核对。
跑得动。3.3 kHz 对线扫相机属于常规工作点，在这个行频下多数机型还能开双路或合并像元来换灵敏度。
这些数字背后的方法，以及接下来该算的页面：镜头倍率换算表：靶面 × 视野, 电动变倍镜头选型与集成指南, 变倍镜头视野 FOV 计算方法, 各型号真实工作距离, PMS-LLC05 16K 线扫镜头. 手上的工况不在表里？把线速和需要的分辨率发给我们： 与应用工程师沟通.
